Résultat d’une évolution progressive, ce modèle de guerrier grec est attesté depuis la fin de l’époque dite archaïque, au début du VIIe siècle avant notre ère. Même si Homère en fait une mention anachronique dans l’Iliade, ce type de combattants est apparu durant l’époque classique en lien avec la naissance des « polis » (πόλις), les cités-États.